Creación de planos, variable por operador y bucles.

En este proceso, el robot toma una pieza, aparece un aviso en la pantalla que permite al operador seleccionar en qué plano realizar el subproceso.

También aparecerá otro aviso que permite al operador seleccionar el número de veces que se repite el subproceso en el plano se leccionado.

 

Esta práctica engloba varias prácticas que se han ido realizando en las que se han practicado las siguientes funciones:

- Creación de planos: copia, giro RPY.

- Asignación de variables con posiciones exactas respecto de la base.

- Modificación de planos por coordenadas.

- Movimientos relativos dela herramienta en los planos.

- Creación de subprogramas.

- Nodo Aviso. Asignación de valores a variables por operador

- Nodo If.

- Nodo Bucle.

- Nodo Switch Case.

- Validacón de datos introducidos por el operador.

- Movimiento relativo de la herramienta.