Hay dos pilas de 6 piezas de dos colores que están mezcladas. El operador tiene que colocar 6 piezas de un color en un palé y seis piezas del otro color en el otro palé.
Los palés tiene diferentes tamaños.
El operador decide de qué pila se toma una pieza dando un toque a la derecha o izquierda de la herramienta. El robot coge la pieza. Ahora, el operador debe decidir sobre qué palé se deja la pieza. Lo hace de la misma forma: dando un toque en la parte izquierda o derecha del robot.
Para iniciar el programa se debe dar un toque con la mano en la parte superior del robot.
El operador no puede poner más de 6 piezas en un palé ni coger más de seis piezas de una pila.
Al finalizar los dos palés, el robot coge la transpaleta para volcar las piezas de un palé.
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