Curso Especialización Robótica Colaborativa

16. Paletizado avanzado.

Universal Robots. SpainSkills 2024

Selección de paletizado con fuerza ejercida con la mano

Función Fuerza para mover peine sobre brazo

Pasar a modo Freedrive con la mano

Selección piezas por anchura medida con la pinza

Separación de piezas por longitud.

Escritura. Copia de letras

Movimiento de robot con detección de fuerza ejercida por contacto de la mano

Detección de posición de piezas y colocación en matriz

Colocación de piezas en forma de matriz

Herramienta para mover botellas con impresión 3D

Secuencia antes de inicio para evitar colisión

Creación de planos, variable por operador y bucles.

Programa básico con 4 ventosas y 2 canales

Montaje dos piezas